1. Descarga el update.zip y guárdalo en /sdcard quedando finalmente /sdcard/update.zip (es muy importante).
2. Pasa al modo Recovery, apagando el teléfono y encendiéndolo pulsando a la vez Home + Subir Volumen + Encender.
3. Has iniciando en modo Recovery, selecciona con el botón de volumen la opción "apply sdcard:update.zip" y pulsa Home.
4. Listo, se reinicia sólo y tienes permisos de superusuario.
Durante el proceso se te instala busybox (en la versión 1.16). Si quieres actualizarlo (a la 1.17.1) pásate por:
Actualízalo a esa versión concreta, lo agradecerás más tarde.
El artículo original lo puedes encontrar en Samsung Galaxy Forums.